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图说下一“波”水下机器人

  一直以来飞在空中的无人侦察机更加为人所知,曝光率更高,不过无人水下航行器技术也正在迅速发展,从业余爱好者,到军方,再到企业,都纷纷参与到水下机器人技术的开发。这种技术发展的障碍主要是通信和能源,不过人们在解决这些问题上也正快速取得进展。海军相信,几年后将会出现成群的水下战斗机和下一波的自主式水下航行器。

Kingfish无人水下航行器

  美国海军上周宣布,MK18Mod2Kingfish无人水下航行器已经投入使用,被部署至美国第五舰队区域。该区域覆盖大约250万平方英里(约647.5万平方公里)水域,包括阿拉伯海湾、红海、阿曼湾以及印度洋的部分区域。Kingfish是海军用以探雷的下一代防御体系,将替代当前的Swordfish体系。Kingfish利用侧扫声纳搜寻和发现感兴趣目标。

扫雷器

  在海上前线驻泊基地(AFSB)军舰上的非军方海员在降落右侧坚固的充气艇,以对两部Kingfish无人水下航行器进行测试。海军最近在墨西哥湾完成了对Kingfish的测试,现在则调遣该水下扫雷机器人到波斯湾。

回声测距器

  2011年,图中的波音无人水下航行器Echo Ranger在圣卡塔利娜岛海岸进行测试,或将用于美国军事目的。该小型潜水艇生产于波音位于加州阿纳海姆的防御系统基地,能够潜至1万英尺(约3000米)的深度。Echo Ranger目前还没有进行武装,但波音工程师们称,预计未来它将配备远程鱼雷,能够用于执行持续数个月的秘密任务。

群体通信系统

  普通自主式水下机器人(AUV)运作的一大挑战是水下导航控制。这是下一代技术必须要克服的一点。研究人员预想,未来一大群机器人当中,至少有一个AUV一直要停留在水面,使得整群机器人能够根据该母机的GPS定位自己的位置。德国吕贝克大学计算机工程学院的一个团队开发出了一种名为监测系统与水下导航机器人(MONSUN)的水下机器人,用于环境调查。目前,MONSUN利用非常短程的红外传感器监控每部机器人的相对位置,不过那些机器人最终将会配备声频调制解调器,能够与距离约50米以内的其它机器人进行相互通讯。

Bluefin 9 AUV充电站

  Bluefin Robotics公司正在开发深海充电站,为自主式水下航行器充电。该系统旨在利用感应线圈让航行器无线接入Bluefin 9 AUV的1.5千瓦时锂聚合物电池充电。除此之外,Bluefin的深海充电站还能够从航行器下载数据,并将数据传送回大本营。

SeaFox扫雷无人机

  2012年,作为阻止伊朗关闭霍尔木兹海峡计划的一部分,海军部署SeaFox小型水下无人机舰队到波斯湾,帮助寻找并摧毁水雷。SeaFox重88磅,长4英尺,由长达3000英尺的光纤电缆控制。它配有摄像机、声波定位仪以及炸药,炸药使得该无人机能够通过自毁摧毁水雷。

DTG2 ROV遥控潜水器

  海下机器人目前有各种各样的用途,甚至适合平常的业余爱好者使用。这款遥控潜水器(ROV)由充电电池驱动,且连有50英尺长的拴绳。

VideoRay高清拍摄器

  图中的Stinger Technology Video RayPro4是已经广泛使用的遥控潜水器中的一部分。人们可以操纵它们拍摄高清视频。它们轻便,价格并不贵,且易于部署,能够进行商业应用。

Robot Carp机器鱼

  随着技术的进步,水下机器人正变得越来越高效,越来越灵活,这部分得益于其支持模拟自然运动的设计。来自新加坡国立大学电气与计算机工程学系的研究人员研发的Robot Carp机器鱼是一款自主式水下设备,编程后它能够满足多个用途,其中可能包括执行军事活动,进行诸如管道泄露检测的油气研究任务,以及铺设通信电缆。

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